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3. 二次元弾性体の応力と変形
3.1 摩擦と剪断
3.1.2 垂直応力と剪断応力
部材の引張（または圧縮）を二次元弾性体として扱うときは、例えば、幅の広い矩形板の両端で引っ張り外力が作用している状態を考えます（図3.1）。この板を仮に斜めの面で切断したとして、この面に作用している内力を、二方向の外力成分に分けます。面に垂直な成分を垂直応力、面と並行な成分を剪断応力(shearing)と呼びます。この応力を切断面の断面積で割った応力の大きさの度合いを、垂直応力度(normal stress)と剪断応力度(shearing stress)と言い、記号の約束としてσとτを当てます。垂直応力度の符号の約束は、力学的には引張力を正とします。剪断応力の符号の付け方は、この面にどのような局部座標系を考えるかの約束と関係しますので、一意に決定できません。このことが、剪断力と剪断応力度を理解するときに混乱する原因の一つです。