14.　立体図形の射影変換

14.2　仮想の四次元空間での投影

　三次元の射影変換は、視点座標のw'軸上でf'の位置にある仮想の四次元投影面の中心投影像として計算します。ここまでの式の誘導では、仮想の四次元空間を考えていましたが、最終の射影変換式では仮想のｗ軸の変数を消去して、現実的な三次元実体の射影変換の関係式が提案できます。

上の式で、f'は、仮想の四次元世界にある投影面のw'軸上の位置です。記号にダッシュ（’）つけたのは、平面図形の射影変換モデルを扱ったときのｆと同じ値ではないことを区別するためです。