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12. 積み木モデルでの面の干渉
12.1 辺を共有する面の接触
12.1.2 二面の干渉状態の分類をする
干渉処理で選択する二面は、向きと位置の関係で考えると、図12.2のように分類できます。例えば、図12.1で、最下段と、その直ぐ上に載る直方体は、互いに向きが反対の二面で接しています(IX=-1)。稜線としては一つに見える下側三辺は、所属する面の異なる二辺が重なっています。辺の長さが異なる場合が二箇所、同じ長さの個所が一箇所です。面の交差判定では、処理の重複を避けて、IX=0の条件のときだけを吟味します。そうしても、二辺が重なる個所は交差直線の重複検査が起こります。