3.7　3Ｄモデルの移動･回転･変形

PGROTA   "name-of-body",["name-to-ref"], ang, vline(3,2), itree, imode

与えられた回転軸回りに立体を回転させる。
name-of-body  ---  回転させる立体の名前
name-to-ref  ---  回転軸を定義するための局所座標系の名前
ang  ---  回転角（度単位）
vline(3,2)  ---  回転軸（軸の位置と方向）
itree  --- 
0;   回転させる立体が "name-of-body" の１つのみ
1;   回転させる立体が tree 構造で表される複数の立体
imode  ---  回転のモード;
0;   局所座標系と共に立体が回転する
1;   局所座標系は動かずに立体のみ回転する
-1;   局所座標系のみ回転する

PGDIS   "name-of-body",["name-to-ref"], vector(3), itree, imod

立体の相対移動を行う。
name-of-body  ---  移動する立体の名前
name-to-ref  ---  移動方向のベクトルを定義するための局所座標系の名前
vector(3)  --- 
0;  移動させる立体が "name-of-body" の１つのみ
1;   移動させる立体が tree 構造で表される複数の立体
imode  ---  回転のモード;
0;   局所座標系と共に立体が移動する
1;   局所座標系は動かずに立体のみ移動する
-1;   局所座標系のみ移動する

PGROT   "name-of-body",["name-to-ref"], ang(3), cen(3), itree, imod

与えられた１点を通り、３本の座標軸回りに回転を行う。
name-of-body  ---  回転させる立体の名前
name-to-ref  ---  回転軸を定義するための局所座標系の名前
ang(3)  ---  回転角を度単位で表したもの ; (Az,Ay,Ax) はそれぞれ'pan','swing' および 'tilt' の角度である
cen(3)  ---  ３本の軸が通る１点の座標
itree  --- 
0;   回転させる立体が "name-of-body" の１つのみ
1;   回転させる立体が tree 構造で表される複数の立体
imode  ---  回転のモード;
0;   局所座標系と共に立体が回転する
1;   局所座標系は動かずに立体のみ回転する
-1;   局所座標系のみ回転する

PGFACT   "name-of-body",["name-to-ref"], cen(3), factor, itree

立体の拡大を１点を中心としておこなう。
name-of-body  ---  拡大する立体の名前
name-to-ref  ---  拡大中心点 'cen' を定義するための局所座標系の名前
factor  ---  拡大の倍率
cen(3)  ---  拡大の中心点
itree  --- 
0;   拡大する立体が "name-of-body" の１つのみ
1;   拡大する立体が tree 構造で表される複数の立体

PGPAN   "name-of-body",["name-to-ref"], axis(3,2), factor, itree

立体の拡大を１つの軸回りにおこなう。
name-of-body  ---  拡大する立体の名前
name-to-ref  ---  拡大中心となる軸を定義するための局所座標系の名前
factor  ---  拡大の倍率
axis(3,2)  ---  拡大中心を表す軸（軸の位置と方向）
itree  --- 
0;   拡大する立体が "name-of-body" の１つのみ
1;   拡大する立体が tree 構造で表される複数の立体

PGLONG   "name-of-body",["name-to-ref"], axis(3,2), factor, itree

立体の拡大を１つの軸方向におこなう。
name-of-body  ---  拡大する立体の名前
name-to-ref  ---  拡大方向を表す軸をを定義するための局所座標系の名前
factor  ---  拡大の倍率
axis(3,2)  ---  拡大方向を表す軸（軸の位置と方向）
itree ---
0;   拡大する立体が "name-of-body" の１つのみ
1;   拡大する立体が tree 構造で表される複数の立体